Абсолютный энкодер своими руками
Точный и очень простой энкодер на датчиках холла
Поэтому решено было делать через редуктор, а точнее, дабы избежать люфтов — ременная передача. Всё бы ничего, 20 импульсов за оборот… НО он имеет контакты, которые очень портят жизнь всем электронщикам в виде дребезга! Но тут также выявилась проблема всё тотже "дребезг! Да, тут есть и плюс — можно сделать диск на секций пробовал делать на диаметром 12см вышел но победить глюки полностью не удалось Поэтому тоже мимо. Осталось только использовать магнитные датчики на базе датчика холла Вот тут сразу вроде всё отлично! Но мне то нужен был энкодер!
Очень часто оно являлось единственным средством общения с 3D-принтерами прошлого поколения, а многими приверженцами старой школы считается самым удобным решением и сейчас. Именно его мы рассмотрим внимательно в этой статье и разберемся, как его можно использовать в своих проектах. Главное, что их объединяет, это возможность преобразовывать угол поворота в сигналы, понятные контроллеру. Точность промышленных энкодеров может достигать сотых и даже тысячных долей градуса, наши же DIY энкодеры имеют всего несколько десятков шагов на оборот, чего вполне достаточно для решения их задач. По способу выдачи информации подразделяются на инкрементальные и абсолютные. Абсолютный всегда выдает информацию о своем точном положении в данный конкретный момент, независимо от предыдущих состояний и событий.
Цена: по запросу. Энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Инкрементальный энкодер выдает за один оборот определенное количество импульсов. А абсолютные энкодеры позволяют в любой момент времени знать текущий угол поворота оси, в том числе и после пропадания и восстановления питания. А многооборотные абсолютные энкодеры, кроме того, также подсчитывают и запоминают количество полных оборотов оси. Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы или промышленную сеть.
